Вместе со своим мужем, американским кукольником и режиссером Джимом Хенсоном Джейн придумала знаменитых Маппетов (кукол-марионеток) в 1955 году, самыми известными персонажами из них стали лягушонок Кермит и свинка Мисс Пигги.

Джим и Джейн Хенсоны познакомилась в 50-е годы в университете Мэриленда (Maryland) на курсах по кукольному театру. Они поженились в 1959 году. Как сообщает компания, «пара разделяла уникальный подход к кукольному театру», а Джейн была «партнером Джима по жизни и по Маппетам», несмотря на их развод в 1986 году. Джим Хенсон умер в 1990 году. У пары остались пятеро детей.

Маппеты — семейство кукольных персонажей. Впервые они появились в американском шоу «Сэм и Друзья» (1955, Sam and Friends), затем стали звездами детской телепрограммы «Улица Сезам» (1969, Sesame Street), а в 1974 году вышел первый пилотный выпуск юмористической программы «Маппет-шоу» с приглашенной звездой Мией Фэрроу (Mia Farrow).

Программа продержалась на телевидении семь лет (1974-1981). Персонажи оказались настолько популярны, что их создатели решили продолжить истории в полнометражных фильмах, последним из которых стала картина «Маппеты» (The Muppets), вышедшая на экраны в 2011 году.